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首頁産品系列運動控制及伺服交流伺服驅動器
産品系列

交流伺服驅動器

  • ProNet Plus 系列 全数字式交流伺服系统

  • ProNet Summa 系列总线型全数字式交流伺服系统

  • ProNet ED3M 驱动器

  • EDS/ETS系列全數字式交流伺服系統

  • EHM/EHD系列低速大扭矩直驅交流伺服系統

優勢突出

緊貼安裝 支持間距1mm安裝


  高響應控制 电流环周期62.5μs,EtherCAT最小通信周期125 μs


  過載能力提升 提升系統加減速特性,設備運行速度更高,生産效率提高


智能調諧 支持免調諧、自動調諧模式,支持離線自動參數整定功能


  振動抑制 实现1Hz到5000Hz全频段振動抑制


  共直流母線 驱动器支持直流供电方式,无需特殊设置即可实现共直流母線应用,提高母线利用效率,节省能量 


  全面的保護功能 提高産品使用的可靠性,充分發掘系統性能


  支持USB在線升級及U盤升級 支持ESView上位機在線升級和U盤升級,可實現不拆機的情況下對伺服驅動器産品進行固件升級


  支持安全功能STO(選配) 集成STO安全功能:安全完整性等级 SIL3,性能等级PLe,类别Cat.4


  支持全閉環功能(選配) 帶有第二編碼器接口,用于檢測負載端位置信息實現全閉環功能,抑制機構傳動間隙等對終端定位的影響

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ProNet ED3M 驱动器及电机配置





ProNet ED3M 驱动器及电机配置

20位高分辨率編碼器

高速EtherCAT總線

接線簡化

體積精巧


支持龍門同步功能


兩台電機的位置控制由一個處理器完成,實時性、同步性好,控制精度高,響應速度快
兩軸共用一路位置指令脈沖輸入,無需額外接線
兩軸間位置偏差超過設定值,驅動器報警,電機停止運行


個性化軟件—Esview


示波器功能


■ 最多支持8通道,16bit采樣數據
■ 高精度2通道,64bit采樣數據
■ 支持“快速啓動”,縮短響應時間
■ 支持調整坐標軸和標尺度量


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EDS/ETS 系列伺服驱动器

産品特性

多軸控制


EDS伺服采用一台驅動器同時驅動兩軸電機,ETS伺服采用一台驅動器同時驅動兩軸或三軸電機,這不僅充分利用了處理芯片資源,而且較大的節省了設備的安裝空間。與單軸的伺服驅動器相比,EDS/ETS具有極高的性價比;尤其在多軸之間要求同步時,該産品比單軸伺服驅動器更具優勢。

高性能
EDS/ETS伺服驅動器采用工業級智能功率模塊IPM和最新高速數字信號處理器DSP,滿足三倍過載能力和高速、高精度的控制要求。
EDS/ETS采用電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等先進的控制方法。借助這些方法,使得其具備了高響應性,並且能夠在線實時監測負載慣量,隨時調整增益,以獲得最好的控制效果。EDS采用浮點運算,實時實現高精度複雜算法。並且自抗擾控制和速度觀測控制算法,具有更好的動態、穩態性能和抗負載擾動能力,真正實現了高響應、高精度、高速度、高可靠性。



靈活柔性

EDS/ETS伺服驅動器可靈活選擇軸數,EDS適配200W~1.0kW的電機,ETS適配50W~1.0kW的電機。接口設計更加人性化,方便使用。


通訊接口

EDS/ETS伺服驱动器拥有标准CAN总线接口,易于集成到分布式控制系統中。同时,基于RS232/RS485接口的Modbus协议,上位机可最多连接32个伺服,进行网络控制,也可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯,实现集中监控。


單軸定位功能

EDS/ETS伺服驱动器内置了16节点的單軸定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通訊接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLC单元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速时间、等待时间、超始点、停止点,并通过RS-232/RS-485通訊接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择绝对值或增量编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足不同的需求。


ESView 通讯软件


通過專用的計算機軟件可以實現:
● 参数管理—能对两轴参数分别进行编辑、传送、比较、初始化操作,方便快捷。
● 监控—能实时监控两轴的输入/输出信号、当前报警及历史报警记录、系统状态等。
● 实时采样—能实时采集位置、速度和电流的波形,便于调试和分析。
● 调试—能快速调整增益,在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。


型號說明



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