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首頁産品系列工業機器人應用軟件
産品系列

應用軟件

  • Smart Robot Bending 折弯软件包

  • ESTUN Welding 弧焊软件包

  • ESTUN Palletizing 码垛软件包

  • 遠程管理雲平台

  • ESTUN Spot 点焊软件包

  • 離線編程軟件

  • 仿真軟件

  • 視覺系統軟件

Smart Robot Bending 折弯软件包


支持與折彎機系統的I/O和Ethernet兩種通信方式,網絡通訊模式僅需一根網線連接,無需繁瑣接線,可實現讀取折彎機信號、模具參數、折彎速度等參數,直接使用示教盒調用折彎機,操作便捷。具有針對折彎應用的簡單碼垛功能,方便用戶使用。高精度位移傳感器實現自動送料功能,大量節約示教時間,並保證折彎精度。


ESTUN Welding 弧焊软件包


ESTUN弧焊軟件包將機器人和焊接電源結合爲一體,支持CANopen和485總線方式和I/O方式進行通訊。機器人與焊接電源之間可以實時交互大量數據。軟件包除具備焊接基礎功能外,還支持注冊碼激活功能,曲線圖監控電流、電壓以及送絲速度,粘絲檢測以及粘絲自解除功能,機器人與焊機聯鎖功能,分段焊接功能,間斷焊接功能,擺動焊接等高級功能。同時支持激光視覺尋位和跟蹤功能,實現機器人對焊縫精確定位和實時跟蹤,簡化編程示教操作,降低工裝夾具的複雜性,實現更高的焊接效率和合格率。示教盒上的焊接界面可進行各種焊接設置,也可反饋各種焊接參數,通過豐富的焊接專用指令,滿足用戶的焊接需求。



ESTUN Palletizing 码垛软件包



碼垛工藝包采用圖形化界面設計,碼垛所有操作均可以在界面上完成,包括碼垛配置與運行,操作簡單高效。工藝包內置了客戶常用的幾種碼形,方便簡單碼垛的調試,同時支持複雜碼型和自定義碼型配置。內置碼垛程序模板,用戶可通過界面進行示教碼垛特征點,不需要編寫機器人程序。配置完成後,可直接在碼垛工藝包界面中直接點擊運行碼垛,並且在狀態界面中查看系統各狀態,如當前工件的目標位置、當前放置的工件序號、來料有無信號、托盤有無信號等,方便用戶了解當前系統狀態。

Estun Cloud



Estun Cloud通过无线远程连接模块将机器人连接到云平台,可通过APP实时监测机器人的运行状态和报警故障信息,通过PC端软件可远程对机器人进行程序修改及下载,对机器人的故障进行远程诊断。缩短和优化故障的处理时间和沟通成本,提高服务质量,通过大数据分析挖掘商业潜力。支持通用通讯协议,可将更多自动化设备接入云平台,实现自动化与信息化融合,为工业4.0提供技术支撑。


ESTUN Spot 点焊软件包


伺服焊钳搭配自主伺服驱动器及伺服电机,可精确控制点焊压力,确保打点效果,控制电极帽修磨及更换电极帽情况,提供修磨补偿功能,实现焊钳精准定位控制;不同类型及厚度的焊接材料,实现开放128组焊接规范供用户选择操作;对点焊现场设备(焊接控制器、焊钳、修磨器等)状态实现全程监控,确保点焊现场操作安全;可匹配不同的焊接控制器,冗余性高,除了通过I/O与焊接控制器通信,还支持多种通讯协议,包括Profibus,ModbusTcp,CanOpen,能够满足客户特定现场需求(定制化需求);根据焊钳参数,可选多款自主工業機器人;可选配自主远程监控系统,可实现远程故障诊断及排除。

離線編程軟件——Estun  CAM 

離線編程軟件提供一套三维环境,用户可以方便地选取空间曲线绘制出机器人的运动轨迹,软件可以转换该轨迹为机器人运行程序。该软件可以应用在一些示教编程困难的场合,如喷釉、打磨、涂胶等。



仿真軟件 



提供埃斯頓機器人三維的仿真環境,可以快捷加入機器人系統和周邊設備,並可以給周邊設備設置動作和IO交互,很方便搭建現場方案的仿真場景,從而非常直觀的觀察到最終的運行效果,驗證方案的可行性,並可以對方案進行優化而提高機器人工作效率。

視覺系統軟件 



視覺系統軟件配有智能化人机交互界面,具有物料识别、定位分拣、二维码/条形码识别、传送带跟随等视觉功能模块。支持TCP/IP、I/O、串口等通信协议,可便捷快速地与机器人及周边设备完成数据交互,方便用户使用。

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