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  • 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
  • 埃克裏得視覺技術有限公司
  • Trio Motion Technology Ltd.
  • M.A.I GMBH & CO. KG
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首頁産品系列運動控制及伺服TRIO運動控制産品
産品系列

TRIO運動控制産品

  • FLEX-6-NANO

  • MC6N-ECAT

  • MC664

  • MC4N-ECAT

  • PC-MCAT 64

  • MC508

  • MC405

  • MC403/MC403-Z


Flex-6-Nano是一種緊湊、集成型EtherCAT控制器,支持多達64軸運動。

通过增加一个Micro SD卡,其内存可扩大到32 GByte。

Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统,无需EtherCAT耦合器(P366)。
Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解決方案。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技術,把所有子模塊帶入EtherCAT網絡,同時保持穩定性能。
Flexslice模塊支持數字量和模擬量I/O接口以及脈沖方向輸出運動控制模塊接口(采用合適的驅動技術,可對步進和伺服電機進行精確的位置控制)。
數字量I/O模塊有高速性能。此外,模擬量I/O模塊和軸模塊可用于安裝高性能的定制系統。如果需要,此系統可以遠離主站放置。
所有Flexslice模塊都支持主站自動尋址以自動檢測和配置初始化模塊。總線耦合器支持多達16個輸入和輸出模塊,這些模塊帶正機械鎖和總線連接器,通過底板可連接EBUS。Flexslice模塊可用導軌安裝。



功能特點

双核1GHZ Arm处理器
2 - 64轴
1 GBit DDR3内存
1 GBit快速串行闪存,可存储程序、VR和Table数据
內置長效實時時鍾
內置EtherCAT耦合器,可直接訪問Trio的Flexslice從站
最小循環周期爲125us
Motion Perfect支持现场编程
高性能、靈活的拓撲、配置簡單
總線周期與控制器伺服周期同步
采用EBUS系統,EtherCAT協議可完全傳輸到每個模塊
采用EtherCAT分布式時鍾,I/O功能與運動緊密同步
多個實用的嵌入式連接頭,無需轉接板
用戶可在模塊上放置標簽以區別不同用途的模塊
RoHS、CE和UL認證


MC6N是一款高功能的運動控制器,可通過實時總線運行32個遠程伺服和步進驅動器。1GHz雙核處理能力支持高軸計算機械和機器人應用。


MC6N-ECAT支持最大32轴运动控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理,机器控制也就变得前所未有的简单。


功能特點


多達32個EtherCAT數字驅動軸
EtherCAT循环周期最短为125 μsec
1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器
128M DDR3内存
128M快速串行NOR閃存
實時時鍾
多达1024路EtherCAT I/O
8路數字量輸入(包括4路高速色標輸入)
8路數字量雙向I/O
以太网接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
RS485和RS232接口
支持位置、速度和力矩驅動模式
Biss、EnDAT和SSI絕對值編碼器
靈活的凸輪曲線,主從運動
硬件連接輸出到視覺和激光控制
MC6N的足迹與MC4N相同
獨立的步進/編碼器接口
SD卡
CANopen I/O扩展
液晶背光顯示屏
RoHS、CE認證



MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能最高和超灵活的运动控制器。


MC664和MC664-X支持128個軟件軸,包括64個電機軸和64位整數位置寄存器。64位浮點計算支持超高精度軸分辨率。通過擴展模塊,MC664支持多達64個數字網絡驅動、24個模擬量伺服驅動、25個步進驅動和25路絕對值和增量式編碼器。

每個軸都可通過編程實現各種運動,如進行直線、螺旋線、空間圓弧插補、電子凸輪和主從運動以及電子齒輪等運動。四核1GHz處理能力支持多種機器人算法同時進行。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態,同時底座采用單體金屬外殼,增強了系統的接地性能,提高了系統在工業現場的抗幹擾能力。

MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個內置EtherCAT軸,可購買P914遠程軸FEC升級這兩個內置EtherCAT軸。

MC664單核運動控制器是MC464控制器的內置更新換代,因爲它沿用了MC464原有的外觀設計。單核和四核模式都適合多軸設備和機器人應用。MC664有一個內置的EtherCAT接口,但是沒有軸是默認已啓用的。



功能特點

多達128軸-包括64個步進/伺服軸和64個虛擬軸
4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位運動計算
專用通訊處理器
內置EtherCAT接口
EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數字驅動接口
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
支持EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
靈活的工業通訊Anybus-CC模塊,包括ProfiNet/Profibus
支持IEC61131-3語言編程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O 扩展
背光液晶顯示屏
RoHS、CE認證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率2MHz



MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器,使其适用于多轴设备和机器人应用。


MC4N-ECAT支持最大32軸運動控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT從站伺服和I/O可以相互連接並在位置、速度和力矩模式中循環同步運行。MC4N的編程方式與傳統的模擬量軸完全相同,只是添加了基于EtherCAT總線的驅動設置以及過程報警。由于所有的編程都在一個地方處理,機器控制也就變得前所未有的簡單。



功能特點

多達32個EtherCAT數字驅動軸
多达1024个EtherCAT I/O
EtherCAT CoE协议到CiA402
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
絕對值編碼器接口
支持EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
532HMz ARM 11处理器,精确的64位運動計算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
4 路高速色标输入
獨立的RS232和RS485接口
支持SD 卡
CANopen I/O 扩展
背光液晶顯示屏
RoHS、CE認證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率2MHz


Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的“运动控制器+PC解決方案”。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC(此PC可在Windows系统中运行用户应用)。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。

运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1μsec振动的情况下启用数据包。1.91GHzAtom处理器搭配4G RAM和一个高速、可升级的64GSSD,为各类机器提供充足的PC性能。

PC-MCAT特別適用于需要把PC軟件和硬件與功能強大的64軸運動控制器搭配的機器類型。HDMI接口可用于驅動操作界面複雜的高分辨率顯示器。

64G的SSD可以容納大量機器數據和配方。PCMCAT內置有兩個千兆以太網接口,可用于工業通訊或連接到可視化相機中(此可視化相機的數據可在PC內核中直接處理)。



功能特點

运用于自动化设备的控制器+PC解決方案
無風扇緊湊PC,E3845四核Atom處理器,頻率爲1.91GHz
基于EtherCAT的功能強大的64軸運動控制器
RTX64實時擴展,支持運動控制器和Windows直接在其處理器內核中運行
即插即用的EtherCAT配置,可支持逾100家生産商的伺服驅動器、I/O及設備
編程采用簡單的TrioBASIC語言、內置IEC61131-3語言或其它PC編程語言,例如“C”語言
Windows死機後設備可繼續運行
4G RAM + 64G可升级的SSD
可選擇Windows或Linux操作系統
內置千兆以太網接口,用于視覺相機



MC508是一款高规格的运动控制器,采用ARM Cortex A9800MHz处理器,有8路电压输出和8个灵活的轴接口,可以配置为多达16个脉冲方向输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MB内存,其中有32MB用于用户程序及用户Table空间内存。


靈活的MDR連接頭支持MC508控制器與驅動器的單電纜連接。軸接口可以通過軟件配置爲反饋裝置或者脈沖輸出。當爲脈沖輸出時,軸接口可用于控制步進或伺服驅動,或者是模擬編碼器輸出。當被配置爲反饋時,軸接口支持增量編碼器輸入,或者是4種常用絕對值編碼器SSI、多摩川、BiSS和Endat中的一種。任意帶一個電壓輸出的反饋軸都可以用于構成閉環伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。

MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都支持32个软件轴,任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態,同時底座采用的單體金屬外殼,增強了系統的接地性能,提高了系統在工業現場的抗幹擾能力。


功能特點

8軸閉環伺服/16軸脈沖方向
32路數字量輸入和16路數字量輸出
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
支持EnDAT、BiSS和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP/Modbus TCP /以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
800 MHz ARM A9 VFP处理器,精确的64位運動計算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O扩展
背光液晶顯示屏
RoHS、UL、CE認證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖輸出最大頻率2MHz



MC405是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM 11处理器,有5个灵活的轴接口和4路电压输出。


靈活的軸接口可以通過軟件配置爲反饋裝置或脈沖輸出。當爲脈沖輸出時,軸接口可用于控制步進和伺服驅動,或者是模擬編碼器輸出。當被配置爲反饋時,支持增量式編碼器輸入,或者是3種常用絕對值編碼器SSI、多摩川和Endat中的一種。任意帶一個電壓輸出的反饋軸都可用于構成閉環伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC 61131-3语言编程。

MC405有两种不同的轴配置。两种轴配置模式都支持16个软件轴。任意没有分配到内置硬件的轴都可用作为虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態,同時底座采用的單體金屬外殼,增強了系統的接地性能,提高了系統在工業現場的抗幹擾能力。





功能特點

4軸閉環伺服/5軸脈沖方向
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
支持EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125 –
2000μsec
ARM11 VFP处理器,精确的64位
運動計算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O 扩展
背光液晶顯示屏
RoHS、UL、CE認證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率2MHz


MC403是一款高規格的運動控制器,采用高性能的ARM11處理器,有3個靈活的軸接口和2路電壓輸出。

靈活的軸接口可以通過軟件配置爲反饋裝置或脈沖輸出。當爲脈沖輸出時,軸接口可控制步進或伺服驅動,或者是模擬編碼器輸出。當被配置爲反饋時,支持增量式編碼器輸入,或者是3種常用絕對值編碼器SSI、多摩川和Endat中的一種。任意帶一個電壓輸出的反饋軸都可用于構成一個閉環伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

MC403有两种规格,支持5个不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC,所有模块都具有8个轴的软件功能。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。

通過兩個LED燈,可以輕松獲悉控制器的狀態。同時底座采用的單金屬外殼,增強了系統的接地性能,提高了系統在工業現場的抗幹擾能力。


功能特點

兩軸閉環伺服/3軸脈沖方向
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
靈活的凸輪曲線,主從運動
支持EnDAT和SSI絕對值編碼器
硬件連接輸出到視覺和激光控制
Ethernet-IP/Modbus TCP/以太网内置接口
可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
ARM11 VFP处理器,精确的64位運動計算
支持IEC 61131-3语言编程
支持多任務TrioBASIC語言編程
文本文件處理
機器人坐標變換
支持SD卡
CANopen I/O扩展
RoHS、UL 、CE認證
編碼器差分輸入最大頻率6MHz
脈沖差分輸出最大頻率爲2MHz

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