埃斯頓自動化
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  • 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
  • 埃克裏得視覺技術有限公司
  • Trio Motion Technology Ltd.
  • M.A.I GMBH & CO. KG
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首頁 解決方案 運動控制及伺服
解決方案

印刷包装设备完整解決方案

ESTUN运动控制解決方案在封罐机上的应用


設備介紹


封罐機一般分爲四個工位,入罐工位—送蓋工位—封罐工位—出罐工位,間隔90度,每個工位循環工作。

工藝要求



封罐機的核心工藝是電子凸輪,要求各工位之間保持嚴格的同步關系。
以封罐軸作爲主軸,其余工位隨著主軸的運動以各自的曲線規劃運動,並且可以根據實際工況調節曲線形狀和凸輪啓停時間。
送蓋曲線要求平滑,高速送蓋不飛蓋,頂罐軸在即將到位時要緩慢減速頂罐。
客戶要求運行速度30-40罐/分鍾,封口處不得出現翻遍、卷邊等現象。

方案配置



系統拓撲圖


系統優勢



CANopen總線實時控制,大量節省了配線,接線簡單,系統更穩定。
采用電子凸輪規劃曲線,以封罐電機作爲主軸,其余三軸作爲從軸,保證了封罐的精度。
加入了分段曲線規劃,其中送蓋采用兩段曲線,頂罐采用三段曲線,用戶可以隨意調節凸輪曲線,系統運行更加平穩,更加靈活。
系統具備同步點檢測功能,停機或急停之後無需回原點,下次啓動系統自動尋找凸輪同步點之後繼續運行。
整機點動功能,可以整機按照既定的凸輪曲線正向或反向點動,方便了前期的調試,卡罐後可以點動退罐,方便操作。
完善的報警檢測,包括缺蓋,卡罐,堵罐等。


應用總結


實際運行效果,伺服系統完全按照規劃曲線運動,並且各軸曲線可以隨加工效果由用戶在上位機上進行調節,送蓋軸在送蓋完成後加速返回,既保證了不飛蓋,又兼顧了運行效率;
頂罐軸在接近完成頂罐時有明顯的減速過程,頂罐完成後等待封罐完成,快速返回原點處,效率高。



▌客戶價值


以NG35作爲主控器的封罐機系統,在終端客戶處運行情況良好,各曲線規劃均滿足客戶要求,所有功能均按照客戶需求添加完善,所制作的工藝罐封口平整,無卷邊、壞邊現象,成品率高。





ESTUN运动控制解決方案在粉末包装机上的应用

設備介紹



包裝機主要分爲充填機,灌裝機,封口機,貼標機,多功能包裝機,捆紮機,全自動包裝流水線。
粉末包裝機主要分爲枕式包裝機和立式包裝機,本工藝主要介紹立式粉末包裝機。


産品組合


工藝要求

灌裝重量範圍:25g-2000g
包裝速度:最大80-100包/分鍾
包装袋尺寸:宽,50mm-250mm, 长,70mm-350mm
压缩空气要求:6.0 kg/cm 2 g
电源:3kw 220V±10% 50Hz

系統優勢

TRIO控制器爲世界知名品牌,性能可靠穩定,在包裝行業應用成熟,且支持多總線方式。
埃斯頓伺服電機支持20位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

優異的高速性能表現:速度響應帶寬爲1.6kHz,命令整定時間可達1ms以下




應用總結


现场测试的立式粉末包装机(VFFS),控制器选用TRIO的MC403控制器,伺服系统选用EMJ-08AFB22/PRONET- 08AMG。
按要求對IO口進行接線,並上電測試所有動作時序,進行JOG模式下的運行,判斷接線是否正常,接近開關是否到位,系統能否正常運行,一切准備就緒,進行實際打樣測試。

對參數進行不斷調節,結合實際包裝效果,調整參數,主要保證電機在高速起停時無噪音,起停平穩,利用ESTUN專用調試軟件ESVIEW對橫封軸進行波形采集,速度反饋(黑色)和扭矩反饋(紅色),起停周期750ms,每分鍾可以包80包,封口一致性好,滿足客戶需求。


客戶價值


埃斯顿提供整体解決方案,翠欧控制器加埃斯顿伺服。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率满足客户要求的80包每分钟(还有提升空间)和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。


ESTUN运动控制解決方案在礼盒包装上的应用

設備介紹



全自動上糊定位機,適用于多種天地蓋盒型的表紙上糊定位,如鞋盒、手機盒、首飾盒、酒盒、化妝品盒、手表盒、斜邊盒等等。
本机不仅采用运动控制器和触摸屏人机控制系統、液压纠偏系统,实现进纸、过胶、定位、压盒自动完成,更在飞达、过胶和输送带上使用了埃斯顿EtherCat总线网络型伺服驱动,可无级变速,高响应,高精度,易调节,省时。
纸盒定位部分使用埃斯顿Scara机器人和知名视觉系统实现自动纠偏定位,提高定位精度,误差范围±0.1mm以内。Scara机器人控制系統与整机共用一个控制器,操作简单。

系統組成


方案配置

控制器采用TRIO MC4N-ECAT 32轴高性能总线型控制器,输入输出单元采用TRIO开发的远程CAN IO扩展模块
糊盒機采用7套ETHERCAT總線型伺服
其中4套用于SCARA機器人,另外三套分別用于皮帶、膠輥以及飛達裝置

系統特色

適合各種硬紙天地蓋自動生産;
全電腦功能參數的設置;
故障診斷功能;
自動吸送面紙和送灰紙板功能;
24小時控制膠水預熱功能;
整机采用伺服控制系統;
視覺糾偏定位系統(定位精度+-0.1mm)。


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