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首頁 解決方案 運動控制及伺服
解決方案

3C电子解決方案

ESTUN运动控制解決方案在圆刀模切行业上的应用


設備描述




圓刀模切機以圓刀的形式連續旋轉模切加工,模切的産品廣泛應用于手機電腦、液晶顯示器、LCD背光源等領域。


性能要求



 收放卷保持恒定張力。
 刀座軸保持較高的同步精度。

工作原理


 圓刀機主要結構爲收卷軸、放卷軸和刀座軸。
 放卷轴和收卷轴采用一定比例的皮带轮,通过齿轮传动方式带动气涨轴进行材料的收放卷,运行在ETHERCAT CST同步循环扭矩模式。
 收放卷軸根據實時計算材料卷徑值及設定的張力值,計算出不同卷徑下的給定扭矩值,從而維持材料表面張力恒定,采用的是開環張力控制方式。
 刀座轴采用一定比例的减速机带动胶辊或者刀模转动,运行在ETHERCAT CSP同步位置模式,采用DC时钟同步方式实现刀座轴的高精度同步运行。


系統拓撲




ESTUN运动控制解決方案在圆刀模切行业上的应用


技術指標


 設備最高運行速度60米/分鍾
 刀座軸電氣同步精度達到0.003mm
 實現口子膠異步,異步套切公差±0.1mm以內
 實現自動追標套准功能,套位公差在±0.1mm以內

系統特色

 采用TRIO控制器+埃斯顿EC总线伺服为客户提供完整解決方案。
 采用新一代伺服電機,齒槽轉矩小、轉矩波動小,保證收放卷張力恒定。
 刀座轴采用20bit编码器,使用ETHERCAT DC同步功能,同步精度高。
  成本节省 30%上。


現場應用



ESTUN运动控制解決方案在丝网印刷行业上的应用

設備介紹



絲網印刷的印刷材料範圍選擇非常廣泛,其可以在很多材料上進行印刷,比如對紡織品、太陽能矽片、塑料、液晶玻璃、各種金屬、陶瓷等材料進行絲網印刷。
全自動絲網印刷機主要用于上述産品的印刷工作,采用漏印的原理,將通過刮刀對絲網施加一定的壓力,將絲網上的油墨通過網目空隙擠壓到承印物上,達到印刷目的。
自動玻璃絲印機,屬于絲印機的一種,用于手機及平板電腦屏幕文字及圖案的印刷工作。

工作原理


絲印機的主要結構包括DELTA機器手臂、粗定位裝置、CCD檢測、自動絲印、這幾個部分。
上料工位、下料工位DELTA機器人采用我司PRONET系列ETHERCAT總線型伺服,EMJ系列電機,高速低慣量,用于玻璃的抓取、放置,共計8套伺服系統。
絲印的精確保證由粗定位及CCD檢測決定,粗定位完成玻璃在工位的粗調工作,使玻璃能夠處于視覺檢測範圍內;CCD檢測能夠計算粗定位完成後玻璃的偏移位置(微米級),驅動絲印工位的三軸XXY補償結構完成網板的精調工作,從而保證絲印的精度,共計5套伺服系統。
絲印刮刀、回墨刀的往複運動采用一套伺服系統、網板的高度調節采用一套伺服系統、傳送帶的驅動采用3套伺服系統。
自动玻璃丝印机共采用18套EC伺服,控制器采用TRIO MC4N总线型控制器,输入输出单元采用TRIO开发的远程IO扩展模块,驱动器采用埃斯顿PRONET系列 ETHERCAT总线型伺服。


系統配置



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