埃斯頓自動化
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  • 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
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首頁 解決方案 運動控制及伺服
解決方案

CNC机床解決方案

ESTUN运动控制解決方案在金属雕刻机上的应用


設備介紹

        

      雕刻机主要任务是将滑动件(工作台或主动头、立柱等)沿着导轨,依指令速率平稳的运动。进给系统除了考虑机械传动元件的设计外,还牵涉到伺服定位控制问题。系统使加工工件或刀具能依既定的速度、位置,做高精度的轨迹移动。


系統組成



數控系統:采用埃斯頓IsoUs數控系統;

主軸系統:采用一體式的電主軸,利用變頻器驅動;
進給驅動系統:由X/Y/Z三軸或X/Y/Z/A/C五軸組成,滾珠絲杆+彈性連軸器+線性導軌+伺服馬達。


工藝要求


雕刻機對于伺服電機的轉子慣量有嚴格的要求,以保證伺服系統有很高的響應頻率;
在慣量滿足的條件下,同時要求伺服系統有良好的低速特性和極高的速度應答性;
主軸進給速度提高後,伺服系統的追隨誤差需保持穩定,以保證系統的動態精度。


方案配置


 ESMOTION 控制器

 ProNet系列伺服和EMJ系列電機


系統優勢


 支持20位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

 優異的高速性能表現:速度響應帶寬爲1.6kHz,命令整定時間可達1ms以下。



ESTUN伺服系統在水刀切割機上的應用


設備介紹
超高压数控水切割机又称水刀,水刀是一种先进的高科技仪器,主要用于切割金属及较硬的材质: 如各种石材、玻璃、陶瓷、磁砖等。

工藝要求
某客户生产的切割机床的工藝要求如下:
X、Y轴最大运行速度 20m/min
切割速度 0 --8m/min
切割精度+/-0.1mm
直线度+/-0.1m mm
重複定位精度±0.05mm
XY真圓度<80um


系統架構



图1:水刀切割机系統架構



方案配置



系統優勢


 埃斯頓伺服支持20位的高分辨率編碼器,滿足高精度定位要求。
 埃斯頓伺服具備位置前饋、摩擦補償、低頻抖動抑制等功能,實現電機迅速響應,運轉平穩並且定位無超調。
 实现系统重複定位精度±0.05mm,满足水刀切割应用要求。


應用總結


 切割机圆度测试: 结合ESVIEW调试,监视电机当前位置信息和给定位置信息,见图2,使用位置前馈、摩擦补偿、低频抖动抑制等功能,实现电机迅速响应,运转平稳并且定位无超调。


圖2:位置給定與實際位置曲線


 在A、B、C三點用球杆儀進行測試。


 图中采用球杆仪测试水刀机床插补性能,三个测试点实际测得的数据如下:A点170um ,B点147um ,C点103um,性能指标优异完全达到客户的要求。
圖3:球杆儀數據






ESTUN运动控制系統解決方案在木工机械上的应用


設備介紹




傳統CNC機床利用脈沖和模擬量控制,它限制了系統的多軸擴展能力,同時它對NC控制器的點數提出了更高的要求。
我司采用CANopen通訊方式,則是解決此問題的最佳方法,它傳輸速率高,具有良好的同步性,硬件戚本低,在行業內具有很高的性價比。



工作原理
      

在CNC生产过程中,主要机械系统共有 3 部分:加工主轴、传动部件和伺服电机。
该CNC木工雕刻机主要有四个轴组成:三个进给轴和一个高速主轴。加工主轴是执行机构 ,以主轴电机高速旋转铣刀进行木工切削。传动部件由机床的三个可移动轴组成,以齿轮齿条方式传动,其中X轴需要两台电机同步,两台电机分布在龙门横梁两侧,这两个轴负载的惯量最大。Y轴负责主轴的纵向移动,Z轴控制主轴加工时的升降,一般需要带制动装置。


産品組合












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