埃斯頓自動化
微信 97免费视频
  • 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
  • 埃克裏得視覺技術有限公司
  • Trio Motion Technology Ltd.
  • M.A.I GMBH & CO. KG
中文 English
首頁 解決方案 運動控制及伺服
解決方案

机器人/机械手解決方案

ESTUN运动控制解決方案在冲压机械手上的应用

設備介紹

      冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工,实现冲压自动化的设备,具备整条生产线效率高的特点,主要冲压工位有物料冲压、搬运、上下料等。


系統組成


數控系統:ESTUN沖壓機械手控制軟件、控制器爲ESMOTION-NGEV
驅動系統:ETS系列伺服驅動


産品組合





系統優勢

 ESTUN沖壓機械手控制軟件,采用5軸插補控制技術,運行軌迹平滑過渡;
 與原有方案相比,節省一半以上的電氣連線,省下至少4個限位傳感器;
 機械手末端軌迹可完成末端避障,軌迹平滑連貫,動作柔和,高低位取放等多種3.2s;
 友好的編程環境,上手快。傻瓜式示教方式,自動生成標准最優軌迹;
 多組配方管理;
 多軸一體驅動器,節能、到y杀荆
 連續運行24小時以上,重複定爲精度滿足±0.1mm要求;
 20位編碼器,高速高精度,聯機運行,效率爲14次/min。


视频:冲压机械手完整解決方案

ESTUN运动控制解決方案(桁架機械手)在碼垛機設備上的應用

設備介紹


      智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

      码垛机主要结构为龙门式码垛,立柱式码垛或机械臂式码垛,结构虽不同,但都是基于空间XYZ轴为基础上的设计,夹爪结构有吸盘以及伺服机械夹爪等结构。


龍門式碼垛機結構示意圖

支持功能:
     多維度標簽
     垛型奇偶同异设置
     码垛方式配方自设定

 故障檢測與恢複:

     設備故障時時檢測,出現故障時立即停機

     當前碼垛的層行列不會丟失,在恢複故障之後可繼續上次的碼垛;

     也可选择手动修改当前生产的层行列,来继续码垛。


系統配置


産品組合



系統優勢

 TRIO控制器與EtherCAT伺服總線控制,接線簡單,抗幹擾
 HMI采用 Modbus TCP/IP通讯方式,页面刷新速度快
 高强度 — 7x24小时工作
 高精度 — 定位精度可达0.02mm
 性价比高 — 相比关节机器人,其负载重量大,制作成本更低
 操作简单 — 基于直角坐标体系,其运动参数较为简单


ESTUN伺服系統在五軸注塑機械手上的應用

設備介紹

      五轴注塑机械手主要由机械执行机构和控制系統组成。它的机械结构部分包括机械手機座、行走机构和机械手臂等。


方案配置

      伺服驱动器采用CANOPEN控制方式,该机型使用到5个伺服轴,根据不同的机型5轴功率等级有所差异,具体型号以及机械配置情况如下:




伺服特性


 適合大慣量負載
 滿足高速運行
 適合頻繁啓停
 過載能力強
 加減速時間短,曲線平滑



 采用ETS一拖多伺服方案,空間節省20%,配線簡單,共母線節電20%-30%
 CANOPEN總線控制,配線簡單、可靠性高
 電機最高轉速4500RPM,運行效率高
 動作快速,定位精度在0.1mm
 振動抑制功能,運行平穩無過沖,低噪音
 更具行业特性,驱动抗震等级高,系統高效稳定



與我們互動: 97免费视频 投訴建議
服務支持電話:97免费视频 聯系我們

©2015-2019 97免费视频    版权所有    蘇ICP備15038988號

當您對我們的産品、包裝、運輸、售後服務、商務、響應速度或其它方面有任何的意見與建議,都可以在這裏提出,我們將秉承“專注、誠信、共成長”的價值觀,使您得到專業、高效、滿意地服務。*爲必填項,請您盡量提供詳細的信息以便我們更好的爲您服務,我們將按照您希望的回複方式爲您提供幫助。如需發送附件,請直接發送郵件到:info@estun.com